横进研磨：表示顺着砂轮轴方向，横向移动进给的磨削作业

直进研磨：没有横移动作，砂轮直接接触加工物件，并作同向转动

研磨结果比较：

        如上图所示，横进的方式研磨时，砂轮顺着加工物件左右移动，由于磨粒作用的方向多，因此可以得到比较好的面粗度。通常用于较长的工件，所以也需要注意砂轮磨耗所产生的精度问题。而在进行直进式研磨时，砂轮垂直接触加工物件，并没有左右移动。由于只有单向性的磨料加工，所以面粗度相较起来较横进式差。通常工件长度较短，砂轮的厚度也可能较厚（视研磨范围而定）。

直进式如何改善面粗度：

        如果希望在直进式的研磨中，达到与横向式研磨相同的面粗度的话，可以透过调整砂轮规格来改善。

选择的原则：

       挑选粒度较细的铁肯砂轮，可同时也需要考虑到「散热问题」。因为直进式的研磨，砂轮与工作物件单次的接触面积较大，而单次停留的时间也会影响热的产生（停越久、研磨热越高）。

因此，选择铁肯砂轮的气孔及硬度需要针对工件性质和研磨参数来调整，以免烧伤和震动的问题发生。